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在這裡我們看到的基於簡單自然語言交互中的 Nao 機器人控制系統的 DIARC 體系結構. 機器人是能夠服從簡單文本命令. 它也是能夠適當地拒絕命令基於推理關於行動的影響. 在這種情況下, 它拒絕可能導致傷害到自己的命令.
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