Tutaj widzimy architektury DIARC sterowania robota Nao w prosty język naturalny na bazie interakcji. Robot jest w stanie przestrzegać prostych poleceń dosłowne. Również jest w stanie odpowiednio odrzucenia polecenia oparte na uzasadnienie dotyczące skutków działania. W tym przypadku, odrzuca poleceń, które mogą ewentualnie spowodować szkody dla siebie.