我們提出一種新型的靜液傳動使用混合空氣-水配置, 類似于 N 1 電纜肌腱傳輸, 對具有 N 個自由度的系統使用 N 條液壓管路和 1 條氣動管路 (自由度). 常見的空氣填充線在系統中預載入所有自由度, 允許雙向操作的每一個關節都. 這種配置實現高剛度的充滿水的傳輸與數目的一半笨重的液壓線. 我們實現了這種傳輸使用成對的滾動隔膜鋼瓶，形成旋轉的液壓傳動裝置, 採用新的設計，實現 600-%增加在每個週期的特定工作密度. 這些致動器被用於生成兩個 4 自由度雙臂的人形機器人, 通過對靜液傳動到相同的主連接. 立體攝像機安裝在 2 自由度伺服控制的脖子流視頻直播到經營者的頭戴式顯示器, 反過來向頸部伺服機器人操作者的頭即時姿態. 經營者直觀地沉浸在機器人的物理工作區, 和通過雙邊耦合低阻抗靜液傳動系統, 直接感受機器人與外部環境之間的相互作用力. 我們質化評量此系統在遠端物件操作和使用，作為一個安全的學習物理的人機交互的平臺性能.