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機器人平臺餘額金屬球

學生在加利福尼亞州聖約瑟大學, 讓他們的工作顯示. 構造 Stewart 平臺 你可以平衡和自動移動的金屬球. 具有6個自由度的平台 (6自由度), 使用兩個軸作為一種 PID 控制器的輸出, 這反過來使用了觸控式螢幕作為輸入. 所有處理都在控制 6 個伺服電機的 Arduino Uno 板上完成.

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