لیگو روبوٹ پیانو بجا رہا ہے۔. ایک اہم ڈرائیونگ موٹر استعمال کرتا ہے۔, اور پوزیشننگ کو کنٹرول کرنے کے لیے 3 موٹرز: پہلے نوٹ پر بائیں ہاتھ کی اکیلی انگلی, تیسرے نوٹ پر دائیں ہاتھ کی دو انگلیاں, اور دائیں ہاتھ کی تیسری انگلی چوتھے نوٹ پر (کبھی کبھی).