Aici vom vedea arhitectura DIARC controlează un robot Nao într-un limbaj natural simplu pe bază de interacţiune. Robot este capabil să se supună comenzi literale simple. Este, de asemenea, posibilitatea de a respinge în mod corespunzător de comenzi bazate pe raţionament cu privire la efectele de acţiune. În acest caz, acesta respinge comenzi care pot, eventual, duce la rău în sine.