Robotii umanoizi au potențialul de o versatilitate inegalabilă în îndeplinirea abilităților de tip complet-corp asemănător omului. in orice caz, Realizarea mișcărilor agile și coordonate ale corpului complet rămâne o provocare semnificativă datorită nepotrivirii dinamice dintre simulare și lumea reală. Abordări existente, cum ar fi identificarea sistemului (Sysid) și randomizarea domeniului (DR) metode, de multe ori se bazează pe reglarea parametrilor laborioși sau rezultă în mișcări excesiv de conservatoare care sacrifică agilitatea. Alinierea simulării și fizicii reale (CÂT MAI CURÂND POSIBIL) Poate fi o soluție.

ASAP este un cadru în două etape dezvoltat de NVIDIA în colaborare cu Universitatea Carnegie Mellon, care își propune să pună capăt decalajului dintre simulare și fizică reală atunci când predă abilități agile cu corpuri complete roboților umanoizi.

În prima etapă, Robotul învață să se deplaseze într -o simulare folosind datele dobândite din mișcările umane. Această pregătire are loc într -un mediu simulat cu modele fizice care încearcă să imite realitatea cât mai bine posibil, Dar există încă diferențe între ceea ce prezice simularea și modul în care robotul se comportă în realitate.

În a doua fază, Politicile instruite sunt transferate în lumea reală, unde sunt colectate date reale despre comportamentul robotului. Pe baza acestui lucru, Se creează un așa-numit model de acțiune Delta, care compensează diferențele dintre fizica simulată și reală. Acest model este apoi utilizat pentru a regla mișcările robotului, Asigurarea că comportamentul său în realitate este cât se poate de precis și stabil.

În video, Puteți vedea roboți care imită mișcările unor sportivi celebri.