Aqui vemos a arquitetura DIARC controlando um robô Nao em uma interação simples linguagem natural com base. O robô é capaz de obedecer a comandos literais simples. Também é capaz de rejeitar apropriadamente comandos com base no raciocínio sobre efeitos de ação. Neste caso, Ele rejeita comandos que possivelmente podem resultar em danos a mesmo.