Hier zien we de DIARC architectuur controle een Nao robot in een eenvoudige natuurlijke taal gebaseerd interactie. De robot is in staat om te gehoorzamen eenvoudige letterlijke opdrachten. Het is ook in staat te wijzen op de juiste wijze opdrachten op basis van redenering met betrekking tot de effecten van de actie. In dit geval, het verwerpt opdrachten dat mogelijk in schade aan zichzelf resulteren kunnen.