एक पेन आलेखक रोलाण्ड DXY-1300 योजनाओं की योजना के लिए एक अंतरिक्ष यान द्वारा AutoCAD बनाया. रोलाण्ड DXY-1300 एक लोकप्रिय वेक्टर ग्राफिक्स मुद्रण के लिए 1980 के दशक में बनाया गया प्लॉटर है (वेक्टर). प्रिंट कागज का एक टुकड़ा की सतह पर एक कलम चलती द्वारा, बस के रूप में एक मानव हाथ. 1990 के मध्य से शुरू, आलेखक कलम धीरे-धीरे उच्च संकल्प inkjet द्वारा प्रतिस्थापित कर रहे हैं और लेजर आलेखक.