טוען השחקן ...

Crazyswarm: נחיל ננו-quadcopter גדול

Crazyswarm הוא נחיל של 49 Crazyflie 2.0 ננו-quadcopters הפועלים בבניין רובוטיקה ניסיוני חדש באוניברסיטת דרום קליפורניה.

אנו למקם את quadcopters עם מערכת תנועה-ללכוד Vicon ו גשש אובייקט מותאם אישית תומכת הסדרים סמנו זהים. שלושה מכשירי רדיו משותפים לשדר עדכוני עמדה ב 100Hz ולשלוח ברמה גבוהה מסלול פקוד לכל רכב. פיוז'ן חיישן Vicon-IMU, הערכת מסלול, ובקרת עמדה כל מבוצעות המשולב ב 500Hz.

דמו הפירמידה מסתובב בנוי מ פקוד אליפסה. דמו אותיות USC בנוי מ פקוד נקודה-לנקודה עם כל תכנון רכב מסלולי פולינום החמישי-מנת משולב. שכבת scripting Python שולטת על הרצף הכולל של אירועים.

למשל, בפרסום קרוב מהקבוצה שלנו יתאר את הרכיבים של מערכת זו, אילוצי הפלטפורמה, פשרות, ואת החלטות העיצוב הקשורים בפירוט.

השאר תגובה

כתובת האימייל שלך לא תפורסם. שדות חובה מסומנים *