Tässä näemme valvoa Nao robotti yksinkertainen luonnollisen kielen perusteella vuorovaikutuksessa DIARC-arkkitehtuuri. Robotti pystyy noudattamaan yksinkertaisia kirjaimellinen komentoja. On myös mahdollisuus hylätä asianmukaisesti perusteltu toimia vaikutuksia komentojen. Tässä tapauksessa, se hylkää komentoja, jotka voivat mahdollisesti aiheuttaa haittaa itselleen.