Повече резултати...

Генерични селектори
Само точни съвпадения
Търсене в заглавието
Търсете в съдържанието
Селектори за тип публикации
Търсете в публикации
Търсене в страници
Филтриране по категории
Без реклами
Качването
Видео
гръцки
нови клипове
със субтитри
Зареждане на играча ...

Сладък робот от Дисни

Представяме ви един нов тип хидростатична трансмисия, която използва конфигурация на хибридни въздух-вода, аналогични на N + 1 кабел-сухожилие трансмисии, използвайки N хидравлични линии и 1 пневматична линия за система с N степени на свобода (DOFs). Обща линия за поведение въздух напълнена презарежда всички DOFs в системата на, позволява двупосочен операция на всеки съвместни. Тази конфигурация се постига висока коравина на пълни с вода предаване с половината от броя на обемисти хидравлични линии. Реализирахме този предаване, използвайки двойки на подвижния диафрагмата цилиндри да формират Ротари хидравлични задвижки, с нов дизайн, постигане на 600 - процентно увеличение на плътност на конкретен работен цикъл. Тези механизми са били използвани за изграждане на хуманоидния робот с два 4-DOF оръжие, свързани чрез Хидростатичната трансмисия идентични образец. Стерео камери, монтирани на 2-DOF серво контролирани врата поток живо видео на оператора главата монтирани дисплей, което от своя страна изпраща в реално време отношението на оператора на главата към шията двигатели в робота. Операторът е визуално потопен в на робота физическата работна област, и чрез двустранна връзка на ниско импеданс хидростатична трансмисия, директно се чувства сили на взаимодействие между робот и външната среда. Ние качествено оцени работата на тази система за отдалечени обекти манипулиране и използване като платформа за безопасно изучаване физическо взаимодействие на човека робот.

Оставете коментар

Вашият имейл адрес няма да бъде публикуван.