Повече резултати...

Генерични селектори
Само точни съвпадения
Търсене в заглавието
Търсете в съдържанието
Селектори за тип публикации
Търсете в публикации
Търсене в страници
Филтриране по категории
Без реклами
Качването
Видео
гръцки
нови клипове
със субтитри
Зареждане на играча ...

Crazyswarm: голяма нано КВАДРОКОПТЕР рояк

Crazyswarm е рояк от 49 Crazyflie 2.0 нано-КВАДРОКОПТЕР работещи в нова сграда експериментални роботиката в USC.

Ние се локализират КВАДРОКОПТЕР с искане за прихващане система Vicon и потребителски обект тракер, който поддържа еднакви условия маркерни. Три споделени радиостанции излъчват новини позиция на 100Hz и изпращане на траекторията на високо ниво команди за всяко превозно средство,. Vicon-IMU сензор слят, траектория оценка, и всичко, контрол на положението се извършват на борда на 500Hz.

въртящ пирамида демо е изградена от елипсовидни команди. USC писма демо е изградена от точка до точка команди с всяко превозно средство планиране петия ред полином траектории на борда. Питон включили слой контролира цялостната последователност на събития.

А предстоящото публикуване от нашата група ще опише елементите на тази система, ограниченията на платформата, компромиси, и свързаните с дизайнерски решения в детайли.

Оставете коментар

Вашият имейл адрес няма да бъде публикуван.