Тук ние виждаме DIARC архитектура, контролиране на Нао робот в един прост естествен език въз основа взаимодействие. Роботът е способен да се подчини на прости команди от буквалното значение. То е също способен към подходящо отхвърли команди, въз основа на мотиви относно действие ефекти. В този случай, Той отхвърля команди, които евентуално може да доведе до увреждане на себе си.