E39 M5 于 1999 年推出，用于 ​​2000 车型年，标志着第一款用于 M 量产车的 V-8 发动机. 那是什么引擎. 4.9 升大气 V-8（内部称为 S62）在 6600 rpm 时可输出 394 hp，在 3800 rpm 时可输出 500 Nm 的扭矩. 这是一个公平的引擎尖叫到 7 点的红线,000 转数. 它可以在不到5秒的时间内从0加速到100公里/小时. 由于进气和排气凸轮的气门正时变化, 以及油门的个别形状, 它们是离开神圣的慕尼黑大厅的最好的引擎之一.