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由LEGO MINDSTORMS EV3向往钢琴罩

钢琴演奏乐高机器人. 使用一个主驱动电机, 和3个电机来控制定位: 左手的一个手指上的第一个音符, 右手的两个手指上的第三个注意事项, 而右手的无名指第4注 (有时).

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