Тут ми бачимо DIARC архітектури, контролюючи Нао робота в простих природної мови, підставі взаємодії. Робота в змозі дотримуватися простих буквальне команд. Він також здатний відповідним чином відхилити команди на основі міркування щодо дій ефекти. У цьому випадку, Він відкидає команд, що можливо може призвести до шкоди самому собі.