Завантаження плеєра ...

Robotic платформи балансує металеві сфери

Студентів з Університету Сан-Хосе в Каліфорнії, зробити показати свою роботу. Вони побудували на Стюарт платформи Ви можете баланс і автоматично переміщається металеві сфери. Η πλατφόρμα που διαθέτει 6 βαθμούς ελευθερίας (6 DOF), використовує дві осі як виводу PID контролера, яка в свою чергу використовує тачпада якості вхідних даних. Όλη η επεξεργασία γίνεται σε μια πλακέτα Arduino Uno που ελέγχει 6 μοτέρ servo.

залишити коментар

Ваша електронна адреса не буде опублікований. Обов’язкові поля позначені *