oynatıcı yükleniyor ...

Robot platformu metal bir kürenin dengeler




California dan San Jose Üniversitesi öğrencileri, kendi çalışmalarının bir gösteri yapmak. İnşa bir Stewart platformu Dengeleyebilirsiniz ve otomatik olarak metal bir kürenin taşır. Η πλατφόρμα που διαθέτει 6 βαθμούς ελευθερίας (6 DOF), PID denetleyicisi çıktısı olarak iki eksen kullanır, hangi sırayla kullanır bir dokunmatik yüzey-e doğru giriş olarak. Όλη η επεξεργασία γίνεται σε μια πλακέτα Arduino Uno που ελέγχει 6 μοτέρ servo.

Yorumlar

Lütfen Oturum açma yorum yapmak
avatar