Mirs-X เป็น Quadcopter ที่บินได้เหมือนโดรนมาตรฐาน, แต่ยังสามารถจมอยู่ใต้น้ำและเคลื่อนที่ผ่านน้ำได้, ใช้สี่ใบพัดเหมือนกัน. นักวิจัยจาก Chinese University of Hong Kong ออกแบบเครื่องต้นแบบให้ลอยอยู่ในอากาศได้ 6 นาที หรืออยู่ใต้น้ำได้ประมาณ 40 นาที.