Studenti sa univerziteta San Jose u Kaliforniji, napravi predstavu svog rada. Izgradili su je Stewart platforme Vi možete uravnotežiti i automatski premešta metalne sfere. Платформа која има 6 степени слободе (6 ДОФ), koristi dve ose kao izlaz PID upravljača za, zauzvrat koja koristi tablom osetljivom na dodir kao unos. Сва обрада се врши на Ардуино Уно плочи која контролише 6 серво мотора.