Loading hráča ...

Roztomilý robot od Disney

Predstavujeme nový typ hydrostatická prevodovka, ktorá používa hybridnej konfigurácie vzduch-voda, Analogicky k N + 1 kábel-šľachy prevodoviek, pomocou hydraulických vedenie N a 1 pneumatické vedenia pre systém s N stupňami voľnosti (Stupňami voľnosti). Spoločné stanovisko vzduch-naplnené načíta všetky stupňami voľnosti v systéme, ktorý umožňuje obojsmernú prevádzku každý kĺb. Táto konfigurácia dosahuje vysokú tuhosť voda-naplnené prevodovka s polovičný počet objemné hydraulické vedenia. Zaviedli sme tento prenos pomocou párov valcov koľajových bránice tvorí rotačné pohony, s novým dizajnom dosiahnuť 600 percent zvýšenie hustoty špecifické práce na cyklus. Tieto pohony boli použité na vytvorenie humanoidný robot s dvomi 4-DOF zbraní, pripojené cez hydrostatickou prevodovkou identické Master. Stereo kamery namontované na 2-DOF servo-riadené krku live video stream na prevádzkovateľa hlava-montáž displeja, ktorý zase pošle real-time postoj prevádzkovateľa hlavu na krku serva robot. Prevádzkovateľ vizuálne ponorí do fyzického priestoru robota, a prostredníctvom dvojstranných spojky s nízkou impedanciou hydrostatická prevodovka, priamo cíti interakčné sily medzi robota a vonkajšieho prostredia. Môžeme kvalitatívne hodnotiť výkon tohto systému pre vzdialený objekt manipulácie a používania ako platforma bezpečne študovať fyzickej interakcie človeka-robot.

Zanechať Odpoveď

Vaša e-mailová adresa nebude zverejnená. Povinné polia sú označené *