Viac výsledkov...

Generické selektory
Iba presné zhody
Hľadaj v názve
Hľadajte v obsahu
Selektory typu príspevku
Hľadaj v príspevkoch
Hľadajte na stránkach
Filtrovať podľa kategórií
Žiadne reklamy
nahranie
Video
grécky
nové videá
podtitulom
Loading hráča ...

Roztomilý robot od Disney

Predstavujeme nový typ hydrostatická prevodovka, ktorá používa hybridnej konfigurácie vzduch-voda, Analogicky k N + 1 kábel-šľachy prevodoviek, pomocou hydraulických vedenie N a 1 pneumatické vedenia pre systém s N stupňami voľnosti (Stupňami voľnosti). Spoločné stanovisko vzduch-naplnené načíta všetky stupňami voľnosti v systéme, ktorý umožňuje obojsmernú prevádzku každý kĺb. Táto konfigurácia dosahuje vysokú tuhosť voda-naplnené prevodovka s polovičný počet objemné hydraulické vedenia. Zaviedli sme tento prenos pomocou párov valcov koľajových bránice tvorí rotačné pohony, s novým dizajnom dosiahnuť 600 percent zvýšenie hustoty špecifické práce na cyklus. Tieto pohony boli použité na vytvorenie humanoidný robot s dvomi 4-DOF zbraní, pripojené cez hydrostatickou prevodovkou identické Master. Stereo kamery namontované na 2-DOF servo-riadené krku live video stream na prevádzkovateľa hlava-montáž displeja, ktorý zase pošle real-time postoj prevádzkovateľa hlavu na krku serva robot. Prevádzkovateľ vizuálne ponorí do fyzického priestoru robota, a prostredníctvom dvojstranných spojky s nízkou impedanciou hydrostatická prevodovka, priamo cíti interakčné sily medzi robota a vonkajšieho prostredia. Môžeme kvalitatívne hodnotiť výkon tohto systému pre vzdialený objekt manipulácie a používania ako platforma bezpečne študovať fyzickej interakcie človeka-robot.

Zanechať Odpoveď

Vaša e-mailová adresa nebude zverejnená.