Tím z Národného Robotics inžinierstva Centra Carnegie Mellon University v Spojených štátoch, prezentované kolesá, ktoré sú konvertované do stopy, keď je vozidlo v pohybe, s cieľom zlepšiť mobilitu a flexibilitu vojenských vozidiel. Prieskum bol vykonaný menom Research Department of Advanced Defense Systems (DARPA), Ministerstvo obrany USA.