Cubli - это куб 15 × 15 × 15, который может умещаться и балансировать в своем углу.. Обратная связь колеса размещены на трех сторонах куба и вращаться на высоких угловых скоростей и затем резко затормозить, вызывая Cubli встать на ноги. После того, как Cubli почти достиг в углу, чтобы стоять в вертикальном положении, Проверка электродвигателя крутящий момент баланс на углу. Помимо балансировки, крутящий момент двигателя может также использоваться для достижения контролируемого падения, таким образом, что Cubli можно заказать в любом произвольном направлении. Συνδυάζοντας αυτές τις τρεις ικανότητες – πηδώντας επάνω, Балансировка, και ελεγχόμενη πτώση – το Cubli είναι σε θέση να «περπατήσει».