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O Cubli, um cubo que pode equilibrar e caminha.

(0) | 18/11/2014 | Usuário: DrFred | Traduzir:

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O Cubli é um cubo de 15 × 15 × 15 que podem atacar e equilíbrio na esquina da. Rodas de feedback são colocadas em três lados do cubo e giram em altas velocidades angulares e então frear bruscamente, fazendo com que o Cubli se levantar. Uma vez que o Cubli quase alcançou o canto para ficar na posição vertical, Verifique o torque do motor para equilibrar na esquina da. Além de balanceamento, o torque do motor também pode ser usado para atingir uma queda controlada que permita que o Cubli pode ser encomendado a cair em qualquer direção arbitrária. Συνδυάζοντας αυτές τις τρεις ικανότητες – πηδώντας επάνω, Balanceamento de, και ελεγχόμενη πτώση – το Cubli είναι σε θέση να «περπατήσει».

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