Laster spilleren ...

Robot plattform balanserer en metall sfære

Studenter fra Universitetet i San Jose i California, vise sitt arbeid. Konstruert en Stewart plattform Du kan balansere og flyttes en metall sfære. Η πλατφόρμα που διαθέτει 6 βαθμούς ελευθερίας (6 DOF), bruker to akser som utdata fra en PID-kontroller, som igjen bruker en berøring som inndata. Όλη η επεξεργασία γίνεται σε μια πλακέτα Arduino Uno που ελέγχει 6 μοτέρ servo.

Legg igjen et svar

Din e-postadresse vil ikke bli publisert. Nødvendige felt er merket *