Humanoïde robots hebben het potentieel voor ongeëvenaarde veelzijdigheid bij het uitvoeren van vaardigheden op het gebied van mensachtige full-body. Echter, het bereiken van behendige en gecoördineerde full-body bewegingen ...
In tegenstelling tot de gebruikelijke benadering van operationele zelfrijdende wagens, we hebben niet te programmeren expliciete detectie van objecten, indeling, pad...