살토-1P는 지속적으로 자신의 균형을 잃지 않고 들떠 수있는 작은 로봇. 제어 알고리즘은 매우 정밀하게 지상의 특정 위치에 자신의 다리를 착륙 할 수 있습니다. 캘리포니아 버클리 대학의 로봇 부서를 구축.