크레이지스웜: 큰 나노 쿼드 콥터 떼 Crazyswarm is a 49 Crazyflie 2.0 USC에서 새로운 실험 로봇 건물에서 작동하는 나노 쿼드 콥터. 우리는 동일한 마커 준비를 지원하는의 Vicon 모션 캡처 시스템과 사용자 정의 개체 추적기와 쿼드 콥터를 지역화. 세 가지 공유 라디오는 100Hz에서 위치 업데이트를 방송과 전송 높은 수준의 궤도는 각 차량에 명령. VICON-IMU 센서 퓨전, 궤도 평가, 및 위치 제어 모두는 500Hz에서 온보드 수행. 회전 피라미드 데모는 타원 명령에서 구축. USC 문자 데모는 온보드 각 차량 계획 5 차 다항식의 궤적과 포인트 - 투 - 포인트 명령에서 구축. 파이썬 스크립팅 층은 이벤트의 전체 순서를 제어. 우리 그룹에서 향후 발행이 시스템의 구성 요소를 설명합니다, 플랫폼 제약, 트레이드 오프, 및 세부에 관련된 디자인 결정.
망원경 차량 방어 시스템 윌-버트는 VelociRaptor 소개. 정확한 수 있게 하는 획기적인 휴대용 망원경 돛대 기술 상승 된 시력의 라인 화재 원격 무기에 높은 감시와 이동 대상으로 중단.
세계에서 가장 빠른 곡사포 – 아처 포병 시스템 아처 포병 시스템 또는 아처 - FH77BW L52은 스웨덴과 노르웨이 대 한 다음-세대 자주포 시스템을 개발 하기 위한 국제 프로젝트. 시스템의 핵심은 볼보 A30D의 변형 6 × 6 섀시에 장착 된 전자동 155mm / L52 총 곡사포 및 M151 보호대 원격 제어 무기 방송국, 모든-지형 관절된 끄는. 승무원 및 엔진 구획 기갑 수 있으며 택시는 총알 및 조각화 방지 창. 이외에도이, 탄약 보급 차량 시스템 구성, 지원 차량, 보너스와 M982 엑스칼리버 유도 발사체.
ICRA 2015 AVERT: 차량 추출 및 수송을 위한 자치 다중 로봇 시스템 종이 대 한 비디오를 동반 "막기: 차량 추출 및 수송을 위한 자치 다중 로봇 시스템" 로보틱 스 및 자동화에 IEEE 국제 회의에서 발표를 (ICRA2015), 5월 26-30일, 시애틀, 워싱턴, 미국.
저자: 우 스 Amanatiadis, 크리스토퍼 Henschel, 베른트 Birkicht, 벤자민 Andel, 콘스탄티노 스 Charalampous, 요 안 니스 Kostavelis, 리처드 5 월, 그리고 안토니오 스 Gasteratos. 이 비디오에서는, 로봇의 떼가 섬세 한 처리와 밀폐 된 공간에서 자동차를 추출할 수, 신속 하 고 어떤 방향으로. 소설 드는 로봇 전방향 운동을 할 수 있다, 따라서 고 수 세를 타고 원하는 차량 동기화 해제 및 추출을 위한 그것의 바퀴에 도킹. 전체 개발된 시스템 적용 가능한 궤도 경로 대 한 추론, 바퀴 식별, 로컬 및 하 부 장애 탐지, 완전히 과정을 자동화 하기 위해.
상어가 낚싯배에 뛰어든다 11월 5일 토요일, 2022 오프 휘티앙가, 뉴질랜드, 한 무리의 사람들이 마코 상어가 트레발리를 낚시하고 있을 때, 미끼를 잡았다, 물에서 뛰어내려 보트 앞에 착륙했다.. 물고기, 길이가 2미터 이상, 그런 다음 몇 분 동안 어부의 보트에 갇힌 채로 물에 돌아 왔습니다., 무사히.