피아노 레고 로봇 연주. 하나의 주 구동 모터를 사용, 3 개 모터의 위치를 ​​제어: 첫 번째 노트의 왼쪽 손의 한 손가락, 세 번째 주에 오른손의 두 손가락, 그리고 4 주에 오른쪽의 세 번째 손가락 (때때로).