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ロボット台ばかり金属球

カリフォルニア州サンノゼ大学からの学生, 自分の仕事のショーを作る. 構築、 スチュワート ・ プラットフォーム バランスをとることができ、自動的に金属球を移動. プラットフォームは、6自由度を持っています (6自由度), PID コント ローラーからの出力として 2 つの軸を使用してください。, 使用して、タッチパッドの入力として. すべての処理は、サーボモータ6を制御Arduinoの宇野ボードで行われます.

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