Qui vediamo l'architettura DIARC controllare un robot Nao in un'interazione semplice linguaggio naturale basato. Il robot è in grado di obbedire a semplici comandi letterali. È anche in grado di respingere in modo appropriato i comandi basati sul ragionamento per quanto riguarda gli effetti di azione. In questo caso, rifiuta i comandi che possono causare danni a se stesso.