Itt láthatjuk a DIARC építészet Nao robot egy egyszerű természetes nyelv alapján kölcsönhatás szabályozása. A robot nem képes-hoz engedelmeskedik egyszerű szó követel. Képes megfelelően elutasítja parancsokat alapuló cselekvési hatásokra vonatkozó érvelés. Ebben az esetben, elutasítja a parancsokat, hogy esetleg okozhat kárt önmagához.