Loading the player ...

Crazyswarm: nagy nano Quadcopter raj

Crazyswarm is a swarm of 49 Crazyflie 2.0 nano-quadcopters működő új kísérleti robotika épület USC.

Mi lokalizálja a quadcopters egy Vicon motion-capture-rendszer és egy egyedi tárgy tracker, amely támogatja azonos marker megállapodások. Három közös rádiók sugároznak pozíciófrissítést 100Hz és küldjön magas szintű pályára parancsokat minden jármű. Vicon-IMU szenzorfúzió, röppálya értékelés, és helyzete ellenőrzés minden elvégzett fedélzeti at 500Hz.

A forgó piramis demo épül ellipszis parancsok. Az USC betűk demo épül point-to-point parancsokat egyes járművek tervezése ötödik polinomot pályáira fedélzeti. A Python script réteg szabályozza a teljes eseménysor.

A soron következő kiadvány a mi csoport leírja a rendszer komponenseinek, a platform korlátok, kompromisszumokat, és az ehhez kapcsolódó tervezési döntések részletesen.

Válaszolj

E-mail címed nem kerül nyilvánosságra. A kötelező mezők meg vannak jelölve *