כאן אנו רואים את הארכיטקטורה DIARC שליטה רובוט נאו באינטראקציה שפה טבעית פשוטה המבוססת. הרובוט הוא מסוגל למלא פקודות מילולי פשוט. הוא גם מסוגל לדחות כראוי פקודות בהתבסס על הסקת לגבי אפקטים פעולה. במקרה זה, היא דוחה פקודות שיכול יכול לגרום נזק לעצמו.