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Plate-forme robotique soldes une sphère métallique

(11) | 14/12/2014 | Traduire:

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Étudiants de l'Université de San Jose en Californie, faire une démonstration de leur travail. Construit un Plate-forme de Stewart Vous pouvez équilibrer et déplace automatiquement une sphère métallique. La plate-forme dispose de 6 degrés de liberté (6 degrés de liberté), utilise deux axes comme sortie d'un régulateur PID, qui utilise à son tour un touchpad comme entrée. Tout le traitement est effectué dans une carte Arduino Uno qui commande le servomoteur 6.

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