ICRA 2015 AVERT: Itsenäinen monen robotti järjestelmä ajoneuvon louhinta ja kuljetus

(0) | 10.05.2015 | Kääntää:

Kysymys: *

Sinun nimesi:

Sähköpostisi:

Yksityiskohdat:

Accompanying video for the paper “AVERT: An Autonomous Multi-Robot System for Vehicle Extraction and Transportation” to be presented at the IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2015), 26-30 toukokuuta, Seattle, Washington, YHDYSVALLAT.
Tekijät: Angelos Amanatiadis, Christopher Henschel, Bernd Birkicht, Benjamin Andel, Constantine Charalampous, Ioannis Kostavelis, Richard toukokuuta, ja Antonios Gasteratos.

Tässä video, parvi robotit on etevä jotta kiristävä ajoneuvojen ahtaissa tiloissa herkkä käsittely, nopeasti ja mihin suuntaan. Uusi nosto robotit pystyvät suuntaamaton liike, Näin he voivat alle ratsastaa halutun ajoneuvon ja kiinnittää sen pyörät synkronoitu nostamiseen ja louhinta. Kehittynyt järjestelmä koskee perustelut tietoja käytettävissä liikeradan poluista, pyörän tunnus, paikallinen ja pyörästö este tunnistus, jotta voidaan täysin automatisoida.

Jätä vastaus Peruuta vastaus

Jos ohjukset olivat läpinäkyviä Mitä näemme, jos avaruuteen ampuneet raketit olisivat läpinäkyviä?; Tässä 3D-animaatiossa näemme reaaliajassa polttoaineen palamisen ja Saturn V -ohjuksien jakamisen eri vaiheet., Avaruussukkula, Falcon Heavy - avaruuteen laukaisujärjestelmä (SLS). Punainen = kerosiini RP-1 Oranssi = nestemäinen vety LH2 Sininen = Liquid Oxygen LOX
Aliens jään alle: elämä muilla planeetoilla Ulkona suuri kylmyys ulkoavaruuden, olemassa planeettojen matkustaa yksin läpi pimeyden ilman rajoja järjestelmän. Tässä on, miten tämä voi tapahtua ja miksi nämä jäädytettiin aavikot voisi salaa satama maapallon ulkopuolisesta elämästä.
Lukittu turvallisessa 18 syyskuu, 2018 / Kalifornia, USA Ystäväni lukittiin kassakaappiin. Yritimme pelottaa häntä painelemalla satunnaisia numeroita, mutta sen jälkeen useita epäonnistuneita, järjestelmä lukittuu. Tämä tapahtui tiistai-iltana klo Academy. Pian kutsuttu työntekijä ja sitten tuli johtaja. He eivät näyttäneet saavan sitä auki, joten he soittivat hätänumeroon. Kun he odottivat palo- ja EMS vastata, He menivät etsivät manuaalinen. Poliisi saapui ja alkoi kyseenalaistaa meille, mitä oli tapahtunut. He lukivat käyttöohjeen ja siinä todettiin, että meidän piti odottaa 5 minuuttia ennen kuin se käynnistyi uudelleen. Aika kului ja tuli miehistö saapui. Odotimme ja sitten saimme lukitus. Poliisi otti ystäväni tiedot ja kirjoitti ilmoituksen. Palo- ja EMS tarkastetaan hänet ulos ja kun hän raivattiin, jätimme.
Liika basso 26 elokuu, 2018 / Lincoln City, Oregon, USA Tässä videossa Brandon saa demon Jeremyn pakettiautossa Surf Cityssä 2018. Molemmat ystäväni. Jeremyn pakettiauto on yksi länsirannikon äänekkäimmistä ajoneuvoista. Vain noin 6 sekuntia ja hän hyppäsi ulos.
Lähes törmäys lentokone nousujen ja pakettiauton Niin kutsuttu "törmäys kiitoradalla" tapaus sattui 27. kesäkuuta, 2018 Springfield-Branson National Airport, Missouri. (YHDYSVALLAT). Kun Envoy Air Embraer ERJ-145 lensi 3660 Chicagon ja O'Haren lentokentän välillä, oli nousussa., lentoaseman pick ylitti kiitotien edessä koneessa. ! Onneksi, tämä oli tekemässä sen pyöriminen ja niin ylitse ajoneuvon, muutamassa sekunnissa! Koneessa oli 57 matkustajaa, se voisi helposti joutua tragediaan.
Villipeuroja adorably päiväunia naisen sylissä Eläimet ovat hämmästyttäviä olentoja! Ne voivat tuoda iloa elämäämme vaikka emme tunne alhainen. Varma, on olemassa joitakin eläimiä, et halua saada läheskään, mutta sitten on joitakin, jotka haluat vain halata ja rakkautta aivan kuten tämä peura täällä. Tämän suloisen video, katso kuinka peura nukahtaa tämän henkilön syliin! Valitettavasti, peura on sokea ja kuuro takia valitettava törmäys ajoneuvon. Onneksi laupias samarialainen tässä leike tallennetaan poroja ja otti sen osana perhettä. Usko ihmisyyteen palautettu! On hyvin surullista, mitä tapahtui tälle eläimelle. Hyvä asia, että tämä henkilö tuli mukaan, kun he tekivät tai muuten käsittämätöntä voinut käydä tätä peura. Eläinten ei tarvitse kärsiä, koska meidän huolimattomuudesta, ainakin tämä henkilö on siellä sovitukseksi varten jonkun väärän tekemässä! Kuvamateriaalia kuvattiin Alabaster, Alabama, YHDYSVALLAT.
SpotMini autonominen navigointi SpotMini itsenäisesti navigoi tiettyyn reitti läpi toimiston ja lab laitokseen. Ennen testiä, Robotin manuaalisesti ajetaan tilaa, jotta se voi luoda kartan tilan visuaalisilla tietoja asennettujen kameroiden edessä, takana ja sivuilla robotin. Aikana autonominen ajon, SpotMini käyttää dataa kameroiden paikallistaa itsensä kartalta ja havaita ja välttää esteitä. Kun käyttäjä painaa 'GO' videon alussa, robotti on omasta. Yhteensä kävellä aikaa tämä reitti on hieman yli 6 minuuttia. (QR-koodit näkyvät videon käytetään mittaamaan suorituskykyä, ei navigointiin.)
Special Operations Vene Airdrop alkaen C-17: Piennopeuslaite Airdrop Delivery System (LVADS) Special Warfare Combatant-veneet miehistön (SWCC) Vammaisten Vene Team 20 henkilöstö toteuttaa lisäämällä kahden Combatant Craft Assault (CCA) käyttävien ajoneuvojen Low Velocity Airdrop Delivery System (LVADS) alkaen C-17 rahtikone aikana harjoitus.
Hilpeä Taapero taistelee Lahjapaperit Tämä on hilpeä hetki lapsi yrittää ja taistelee pitämään käärepaperit litteänä maahan joululahjoihin. Vaikka John Thueringer kellot Snohomish, Washington, YHDYSVALLAT, veljenpoikansa Cody linjataan joitakin juhlava lahja koristelu ja kävelee toiseen päähän. Pani kulmat alas, lähes kaksi vuotta vanha kävelee pois, vain, jotta paperi käpristyisi takaisin 18. joulukuuta. Jälkeen useita yrityksiä, Cody nopeasti turhautuu ja viimeisenä keinona litistää käärepaperit, Hän matkoja ja kuuluu tasainen hänen kasvonsa.
Varkaat Smash varastetun kuorma-auton kautta Store Tapahtui 21. marraskuuta, 2017 / laakso, Alabama, YHDYSVALLAT "Noin 3:00 OLEN, kaksi varkaat putosi tämän ajoneuvon johonkin tallentaa burglarize ATM."
Joku varastaa Halloween karkkia Tapahtui 31. lokakuuta, 2017 / Tomball, Texas, USA Laitoin Halloweenina kyltin, jossa luki "Halloween Honor System". - Ota vain kaksi ja laita karkkia metalliastiaan. Kaikki lapset kesti vain muutamia, mutta tämä aikuinen mies ajoi ylös ja auttoi itsensä muualle. Ainakin hän jätti minut sanko!
Lucid Ilmastointi (2019) Tesla Model S tappaja? 2019 Lucid Air täyssähköinen sedan yhdistää tulevaisuuteen suuntautuvan muotoilun uraauurtavaan tekniikkaan luodakseen täysin uuden ajoneuvoluokan. Featuring täysikokoisen sisätilojen tilaa keskikokoinen ulkoa jalanjälki, autonomiseen käyttöön valmis Air on saatavana jopa 400 mailin kantamalla ja 1,000 hevosvoima. Ilma valmistetaan Casa Grande, Arizona, ja toimitukset alkavat vuonna 2019, hinnat alkavat 52 dollarista,500 liittovaltion verohyvityksen jälkeen.
Varastaminen kaasua Kuorma Tapahtui 15. heinäkuuta, 2017 / Palmer, Alaska, YHDYSVALLAT "Kello oli noin kuusi yöllä viime perjantaina, kun sain kiinni tämän naisen pumppaavan polttoainetta työsuhdeajoneuvosta. Olen kohtaamaan häntä ja soitti poliisille, joka puolestaan löysi muutaman kilometrin päässä. Annettiin ymmärtää ajoneuvo oli myös varastettu. Joten tämä nuken varasti bensiiniä varastetun auton."
Hullu lämmin: suuri nano-quadcopter parven Crazyswarm on 49 Crazyflie 2 -parvi.0 nano-quadcopters toimivat uuden kokeellisen robotiikka rakennuksen USC. Me lokalisoida quadcopters kanssa Vicon motion-capture-järjestelmä ja mukautetun objektin tracker joka tukee samanlaista markkeri järjestelyt. Kolme jaettua radiot lähettävät asemaa päivityksiä 100Hz ja lähettää korkean tason liikeradan komentoja jokaisen ajoneuvon. Vicon-IMU sensorifuusion, kehityskaari arviointi, ja säädön suoritetaan kaikki laivalla on 500Hz. Pyörivä pyramidi demo on rakennettu ellipsin komentoja. USC kirjaimet demo on rakennettu point-to-point komennot kunkin ajoneuvon suunnittelun viidennen asteen polynomi liikeradat laivalla. Python skriptaus kerros kontrolloi kaikkia tapahtumasarjaa. Tulevassa julkaisu ryhmämme kuvataan osia tämän järjestelmän, alustan rajoitteet, kompromissit, ja siihen liittyvä suunnittelu päätökset yksityiskohtaisesti.
NASA & Trappist-1: Aarreaitta planeetat Found NASA: n Spitzer-avaruusteleskooppi on havainnut seitsemän maapallon kokoista planeettaa pienen ympärillä, lähistöllä, ultra-viileä kääpiö tähti nimeltään Trappist-1. Kolme näistä planeetat ovat tukevasti asuttava vyöhyke. 21 päivän aikana, NASAn Spitzer-avaruusteleskooppi mittasi valon pudotuksen jokaisen planeetan kulkiessa tähden edestä. Spitzer pystyi tunnistamaan yhteensä seitsemän kivinen maailman, mukaan lukien kolme asuttava vyöhyke, jossa nestemäinen vesi saattaa löytyä. Video haastatteluja Sean Carey, johtaja Spitzer Science Center, Caltech / IPAC; Nikole Lewis, James Webb Space Telescope hankkeen tutkija, Space Telescope Science Institute; Michaël Gillon, päätutkija, Trappist, Liègen yliopisto, Belgia. Järjestelmä on paljastunut NASAn Spitzer-avaruusteleskoopin ja maanpäällisen TRAPPISTin havaintojen kautta. (Transiting planeetat ja planetesimaali Small Telescope) teleskooppi, sekä muut maanpäälliset observatoriot. Järjestelmä nimettiin trappisti teleskoopin.