Salto-1P on pieni robotti, joka voi jatkuvasti Ilakointia menettämättä tasapainonsa. Säätöalgoritmi mahdollistaa sen laskeutumaan jalkansa tiettyihin paikkoihin maahan suurella tarkkuudella. Rakenna robotiikan laitos Berkeleyn yliopistossa Kaliforniassa.