Aquí vemos la arquitectura DIARC controlando un robot Nao en una interacción simple lenguaje natural basado. El robot es capaz de obedecer órdenes sencillas literal. También es capaz de rechazar apropiadamente comandos basados en razonamiento en relación con efectos de la acción. En este caso, rechaza los comandos que posiblemente pueden causar daño a sí mismo.