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Plataforma robótica equilibra una esfera de metal

Estudiantes de la Universidad de San José en California, hacer una demostración de su trabajo. Construye un Plataforma Stewart Usted puede balancear y automáticamente mueve una esfera de metal. La plataforma cuenta con 6 grados de libertad (6 GDL), utiliza dos ejes como salida de un controlador PID, que a su vez utiliza una pantalla táctil como entrada. Todo el procesamiento se realiza en una placa de Arduino Uno que controla motor servo 6.

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