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Navegación Autónoma SpotMini

SpotMini navega autónomamente una ruta especificada a través de una instalación de oficina y laboratorio. Antes de la prueba, el robot se acciona manualmente a través del espacio para que pueda construir un mapa del espacio a partir de datos visuales desde las cámaras montadas en la parte frontal, espalda y los lados del robot. Durante la ejecución autónoma, SpotMini utiliza los datos de las cámaras para localizarse en el mapa y para detectar y evitar obstáculos. Una vez que el operador pulsa GO’’ al comienzo del video, el robot está en su propia. El tiempo total de caminata para esta ruta es de poco más de 6 minutos. (Los códigos QR visibles en el video se utilizan para medir el desempeño, No para la navegación.)

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