E39 M5 dorazil v roce 1999 pro modelový rok 2000 a označil první motor V-8, který bude použit v sériovém voze M. A jaký je to motor. 4,9litrový atmosférický V-8 – interně označovaný jako S62 – dosahuje výkonu 394 koní při 6600 ot./min a točivého momentu 500 Nm při 3800 ot./min.. Je to férový jekot motoru až k červené čáře na 7,000 ot. / min. A dokáže zrychlit z 0 na 100 km/h za méně než 5 sekund. Díky variabilnímu časování ventilů vačkových a výfukových vaček, stejně jako individuální tvar škrticí klapky, patří mezi nejlepší motory, které kdy opustily posvátné mnichovské haly.