Loading hráče ...

Crazyswarm: velký nano-Kvadrokoptéra roj

(0) | 24.05.2017 | Přeložit:

Problém: *

Tvé jméno:

Tvůj e-mail:

podrobnosti:

Crazyswarm je roj 49 Crazyflie 2.0 nano-Kvadrokoptéra pracující v nové experimentální robotiky budovy na USC.

My lokalizovat Kvadrokoptéra s motion-capture systému PZ a objektů tracker vlastní která podporuje identické uspořádání značek. Tři společné rozhlasové vysílání aktualizací polohy na 100Hz a poslat na vysoké úrovni trajektorie příkazy každému vozidlu. Vicon-IMU roztavení senzoru, trajektorie vyhodnocování, a polohy jsou prováděny na palubě při 500Hz.

Rotující pyramida demo je sestaven z elipsy příkazů. USC dopisy demo je sestaven z příkazů point-to-point s každým plánování vozidlo pátého řádu polynomu trajektorií palubních. Python skriptovací vrstva řídí celkový sled událostí.

Chystaná publikace z naší skupiny budou popsány součásti tohoto systému, Platforma omezení, kompromisy, jakož i související návrh rozhodnutí v detailu.

zanechte odpověď Zrušit odpověď

Muž postavil pro své děti bazén ve tvaru pirátské lodi, ale sousedé jej přinutili zbourat Obyvateli Toronta Johnu Konstantinidisovi trvalo osm týdnů, než postavil bazén na pozemku svého předměstského domu.. Muž chtěl, aby si jeho děti užily více zábavy během uzamčení během pandemie koronaviru. Však, neobvyklý objekt v podobě pirátské lodi musel být po stížnostech sousedů zdemolován. Jen týden po dokončení prací, Na Konstantinidese se obrátili zástupci místních úřadů s příkazem demontovat zařízení. Jak se ukázalo, dostali odvolání od jednoho z mužových sousedů, podle koho, bazén byl postaven příliš blízko hranice pozemku a tam stojícího plotu. Magistrát se stížností souhlasil, s poukazem na Konstantinidise, že stavba bazénů vyžaduje zvláštní povolení. Kromě toho, pro objekt této velikosti, je také nutné vypracovat zvláštní dokument upravující stavební předpisy a předpisy. Podle otce, zpráva o demolici pirátské lodi byla pro jeho dvě děti nesmírně rozrušená. Byl pobouřen přístupem sousedů a tvrdí, že své výtky mohli nejprve vyjádřit v osobním rozhovoru. Nicméně, muž rozebral bazén, obdržela veškerou potřebnou dokumentaci a postavila ji znovu v souladu se všemi požadavky úřadů. Takže nakonec příběh skončil dobře.
Převod ruský UAZ dodávku do “Dům na kolech” Budování mobilních domů na platformě UAZ
Google oznámila projektu Stream: systém, který vám umožní hrát hry streamovaných přes Chrome Myšlenka je, že můžete hrát z libovolného počítače, bez ohledu na úroveň hardware, a využít sílu server Google k tomu, aby hru.
real šílenství: Příliš vysoká platforma v Bad Bentheim Na nádraží Bentheim, platformy se zvýšily o 76 centimetrů, aby zajistily bezbariérový přístup. Ale teď staniční budova je příliš hluboká.
Příliš mnoho bass 26.srpna, 2018 / Lincoln City, Oregon, USA Toto video zachycuje Brandona, jak získává ukázku v Jeremyho dodávce na Surf City 2018. Oba moji přátelé. Jeremyho dodávka je jedním z nejhlučnějších vozidel na západním pobřeží. Jen asi 6 sekund a vyskočil.
Speciální operace Lodní výsadek z C-17: Low Velocity výsadek Delivery System (LVADs) Special Warfare Combatant-řemeslné posádky (SWCC) s týmem Special Boat 20 zaměstnanci provést vložení dvou bojovník Craft Assault (CCA) vozidla používající nízkou rychlostí výsadek Delivery System (LVADs) z nákladního letadla C-17 v průběhu cvičení.
Testování je nejlepším VR GUNS Ever Made! Brandonův tým na Stresslevelzero tvrdě pracoval na vytváření základů pro svou novou hru. Po měsících práce toto demo byl vytvořen s cílem předvést budoucnost VR pistolí!
Rocket Sled nárazové zkoušky uvedené v slow-motion K zajištění bezpečnosti, bezpečnostní, a spolehlivosti Spojených států jaderné zbraně zásob, Sandia National Laboratories provádí rozsáhlé modelování a testování v plné šíři. Toto video ukazuje jeden z mnoha testů Sandia provádí, za použití inertního jednotku, k zajištění jaderné zbraně našeho národa jsou v bezpečí, zajistit, a spolehlivý. Podívejte se na testovací události tak, jak oni se rozvinou prostřednictvím vysokorychlostního fotografování ve zpomaleném filmu a zjistit, jak senzory, měřidla, a kvantitativní zobrazovací systémy s vysokou rychlostí poskytovat data pro super modely počítačů.
Testování na světě chytřejší autonomní auto (NENÍ Tesla) Alex se nechá řídit nejpokročilejším autonomním vozidlem na světě - Level 4 vybavený Renault Symbioz - aby zjistili, co budoucnost jízdy bude vypadat.
První Mezihvězdná Asteroid ohromí Vědci Vědci byli překvapeni a potěšeni zjistit - poprvé -- mezihvězdný asteroid procházející naší sluneční soustavy. Další pozorování přinesla další překvapení: objekt doutníkového tvaru s poněkud načervenalé zbarvení. asteroid, s názvem ‚Oumuamua jeho objeviteli, je až jedna čtvrtina míle (400 metrů) dlouhý a vysoce protáhlý – možná 10krát delší než široký. To je na rozdíl od nějakého asteroidu nebo komety pozorované v naší sluneční soustavě k dnešnímu dni, a mohou poskytnout nové stopy na to, jak ostatní solárních systémů vytvořených. Pro více informací o tomto objevu, navštěvovat https://go.nasa.gov/2zSJVWV .
Phase-fungoval neuronové sítě pro řídicí znak Představujeme real-time ovládání charakter mechanismus pomocí nové neuronové síťové architektury zvané Phase-fungoval Neural Network. V této struktury sítě, váhy jsou vypočteny pomocí cyklické funkce, která používá jako vstup fáze. Spolu s fází, náš systém bere jako kontrolní vstup uživatelské, předchozí stav znaku, geometrie scény, a automaticky produkuje vysoce kvalitní návrhy, které dosahují požadovaného ovládání uživatelského. Celá síť je vyškolen v módě end-to-end na velkém datovém souboru složený z pohybu, jako je chůze, běh, skákání, a pohyby lezení zapadá do virtuálních prostředích. Náš systém proto může automaticky vytvářet návrhy kde charakter se přizpůsobí různých geometrických prostředí, jako je chůze a běh na nerovném terénu, přelézání velké kameny, skákat přes překážky, a krčí pod nízkým stropem. Naše síťová architektura vytváří vyšší kvalitu výsledků než modely časových řad autoregresních jako je LSTMs, protože se zabývá výslovně s latentní proměnnou pohybu vztahující se k fázi. Jakmile vyškoleni, Náš systém je také velmi rychlý a kompaktní, vyžadují pouze milisekund doby provedení a několik megabajtů paměti, i když trénoval na gigabytů dat o pohybu. Naše práce je nejvhodnější pro kontrolu postavy v interaktivních scén, jako jsou počítačové hry a systémech virtuální reality.
NVIDIA AI auta demonstrace Oproti obvyklým přístupem k provozu samořiditelná auta, jsme Neprogramujte žádné explicitní objekt zjišťování, mapování, plánování nebo ovládací prvek součástí cesty do tohoto auta. Místo toho, učí se samostatně vytvořit všechny nezbytné vnitřní reprezentace nezbytné řídit auto, jednoduše tím, že sleduje lidské řidiči. Auto úspěšně přejde staveniště a osvobodit nás od vytvoření specializovaných detektorů pro hlávky nebo jiné předměty přítomných na místě. Podobně, auto může řídit na silnici, která je porostlá trávou a keři, aniž by bylo nutné vytvořit systém detekce vegetace. To trvá jen asi dvacet příklad spustí řízený lidmi v různých časech denní. Naučit se řídit v těchto prostředích složitých ukazuje nové možnosti hlubokých neuronových sítí. Auto také naučí zobecnit své jízdní chování. Toto video obsahuje klip, který ukazuje vůz, který byl vyškolen pouze na silnicích Kalifornie úspěšně samotné jízdy v New Jersey .
Uvnitř Gigafactory, Kde Tesla buduje svou budoucnost Tesla's Gigafactory, ve výstavbě v Sparks, Nevada, bude největší budovou na světě, od otisk, when it's finished. The batteries it produces are crucial to Tesla's plan to make affordable electric vehicles.
Mercedes Future Truck 2025 (Autonomní řízení Demo) Mercedes-Benz Future Truck 2025 představuje revoluci v efektivitě, bezpečnost a sítě, revoluce pro silniční doprava a infrastruktura, pro profesionální řidiče a pro odvětví silniční dopravy. To není nové auto, ale spíše klíčovým prvkem v propojené dopravní systém budoucnosti. Je vyvíjen jako součást "Formování budoucí dopravy" iniciativa Daimler Trucks k zachování zdrojů a snížit emise všeho druhu. Dalším cílem je zajistit nejvyšší možnou úroveň bezpečnosti provozu a na podporu vytváření sítí s Inteligentní data správy značně na míru vozidla a řešení služeb. Prototyp prokázal vzrušující schopnosti Future Truck 2025 zádech v létě při rychlostech do 80 km / h, v reálných dopravních situací na úseku dálnice A14 v Magdeburku, Německo. Nyní vycházejí najevo napínavé exteriéru a interiéru téhož vozidla.
Teleskopické vozu obranný systém Will-Burt zavádí VelociRaptor. Průlomové přenosný teleskopický stožár technologie, která umožňuje přesné zvýšené fire line na pohled zbraně na zastavení spolu se zvýšeným dohledem a cílení na cestách.