ICRA 2015 AVERT: Автономна система за мулти-робот за превозното средство извличане и транспорт

(0) | 05.10.2015 | превеждам:

Резултат: *

Твоето име:

Твоят имейл:

детайли:

Accompanying video for the paper “AVERT: An Autonomous Multi-Robot System for Vehicle Extraction and Transportation” to be presented at the IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2015), 26-30 май, Сиатъл, Вашингтон, САЩ.
Авторите: Ангелос Amanatiadis, Кристофър самолети Henschel, Бернд Birkicht, Бенджамин Andel, Константинос Charalampous, Йоанис Kostavelis, Ричард Мей, and Андониос Gasteratos.

В това видео, рояк от роботи е в състояние да извлече превозни средства от затворени пространства с деликатна работа, бързо и във всяка посока. Роман повдигане роботи са способни на радиофар движение, по този начин те могат да държавен ride желаното превозно средство и лапад си колелата за синхронизирани повдигане и добив. Цялостната развита система се прилага мотиви за налични траектория пътища, колело идентификация, местно и носеща пречка откриване, с цел изцяло да се автоматизира процеса на.

Оставете коментар

Ако ракетите бяха прозрачни Какво щяхме да видим, ако ракетите, изстреляни в космоса, бяха прозрачни?; В тази 3D анимация виждаме в реално време изгарянето на гориво и различните етапи на разделянето на ракетите Saturn V., Космическа совалка, Falcon Heavy και Космическа система за стартиране (SLS). Червен = Керосин RP-1 Оранжев = Течен водород LH2 Син = Течен кислород LOX
Извънземни под леда: живот на други планети Извън по-голямата студенината на космоса, има планети, които пътуват сами в тъмнината без границите на една система. Ето как това може да се случи и защо тези замразени десерти можеше тайно таят извънземен живот.
Заключена по безопасен 18 септември, 2018 / Калифорния, САЩ Моят приятел се заключи в сейф. Опитахме се да го плаши с натискане на случайни числа, но след няколко неуспешни опита, системата се заключва. Това се случи във вторник вечер в Академията. Скоро нарича работник и след това дойде мениджър. Изглежда не можаха да го отворят, затова набраха 911. Докато се чака за пожарна и EMS да отговори, те тръгнал да търси ръководство. Полицай пристигна и започна да ни разпитва за това, което се е случило. Те прочетоха ръководството и в него беше посочено, че трябва да изчакаме 5 минути, преди да се рестартира. Минало време и противопожарна бригада пристигна. Чакахме и след това ние успяхме да го отключите. Полицаят взе информацията на моя приятел и написа протокол. Огън и EMS го проверих и след като той бе изчистена, напуснахме.
Твърде много бас 26 август, 2018 / Линкълн Сити, Орегон, САЩ Това видео е как Брандън прави демонстрация в микробуса на Джеръми на Surf City 2018. И двата мои приятели. Ванът на Джеръми е един от най-шумните превозни средства на западното крайбрежие. Само около 6 секунди, а той скочи.
Близо-сблъсък между самолет излита и микробус Така нареченият "Навлизане на пистата" Инцидентът е станал на 27 юни, 2018 в Спрингфийлд Брансън националното летище, Мисури. (САЩ). Докато Envoy Air Embraer ERJ-145, летящ 3660 между Чикаго и летище O'Hare, беше в разгара на излитане, летище пикап с пресече пистата точно пред равнината. ! За щастие, това прави въртенето си и така си отиде над превозното средство, в рамките на няколко секунди! На борда е имало 57 пътници, тя лесно може да се окаже в трагедия.
Диви елени очарователно дрямка в скута на жената Животните са невероятни създания! Те могат да донесе радост на живота ни, дори когато се чувстваме ниска. Сигурен, има някои животни, които не искате да се доближи до, но след това има някои, които просто искате да се гушка с и обичам точно като този елен тук. В този прелестен видео, гледайте как елен заспива в скута на този човек! За съжаление, еленът е глух и сляп поради нещастен сблъсък с автомобил. За щастие за добрия самарянин в този клип записан на елена и го взеха в като част от семейството. Възвърна се вярата ми в хуманността! Много е тъжно това, което се е случило с това животно. Добре, че, че този човек се появи, когато те направиха или иначе немислимото могло да се случи на този елен. Животните не трябва да трябва да страдат поради небрежност от наша страна, най-малко този човек там изкупителна за някой грешен правиш! Кадри заснет в Alabaster, Алабама, САЩ.
SpotMini автономна навигация SpotMini автономно навигира определен маршрут през офис и лаборатория съоръжение. Преди изпитването, роботът се задвижва ръчно през пространството, така че може да се изгради карта на пространството с помощта на визуални данни от камери, монтирани в предната част, отзад и отстрани на робота. По време на автономна план, SpotMini използва данни от камерите да се локализира в картата и да открива и да се избегнат пречките. След като операторът натисне 'GO' в началото на видеото, роботът е сам по себе си. Общо време за разходка за този маршрут е малко над 6 минути. (Кодовете QR видими в клипа са използвани за измерване на ефективността, не за навигация.)
Специални операции лодка парашутен десант от С-17: Ниска скорост Система парашутен десант Доставка (LVADS) Специални бойни Combatant-занаятчийски Хората от екипажа (SWCC) с Team Special Boat 20 служители изпълняват поставяне на две Combatant Craft нападение (CCA) превозни средства, използващи ниска скорост система парашутен десант Доставка (LVADS) от самолети С-17 на товари по време на учение.
Оживен малко дете се бори с амбалажна хартия Това е смешно момента малко дете се опитва и се бори да запази амбалажна хартия просна на земята за коледни подаръци. Докато Джон Thueringer часовници за по Snohomish, Вашингтон, САЩ, племенника си Коди излага някои празнична украса подарък и разходки до единия край. След като положи ъглите надолу, почти две-годишният си тръгне, само за хартия, за да се свие обратно на 18 декември. След още няколко опита, Коди бързо се разочарова и в последен опит да изглади опаковъчната хартия, той пътувания, и пада по очи.
Крадци Smash Откраднати камион през Store Настъпило на 21 ноември, 2017 / Долина, Алабама, САЩ "Приблизително на 3:00 AM, две крадци разбили това превозно средство в магазин за burglarize банкомат."
Човекът краде Хелоуин Candy Възникват на 31 октомври, 2017 / Томбол, Тексас, САЩ Поставих знак на Хелоуин, на който пишеше „Система за чест на Хелоуин - Просто вземете две и сложете бонбони в метална кофа. Всички деца взеха само няколко, но този възрастен мъж, управлявал и си наля останалата. Най-малко той ме остави кофата!
Светъл въздух (2019 г) Тесла Модел S убиец? В 2019 Lucid Air изцяло електрически седан съчетава с поглед към бъдещето дизайн с новаторски технологии, за да се създаде изцяло нов клас превозни средства. С участието на пълноразмерни вътрешно пространство в междинен-размер външни размери, автономната готови Air ще бъде на разположение с до 400 мили от гама и 1,000 конски сили. Въздухът ще бъде произведен в Casa Grande, Аризона, и доставки ще започнат през 2019 г., с цени, започващи на 52 $,500, след като федерални данъчни кредити.
Кражбата газ от камион Възникват на 15 юли, 2017 / Палмър, Аляска, САЩ "Това беше около 6 часа сутринта миналия петък, когато хванах тази жена източване на гориво от една компания превозно средство. Казах й, изправени и се обажда на полицията, които от своя страна я намерени няколко мили. Те да ме уведомите на автомобила също е бил откраднат. Така че това сляпо се краде бензин за открадната кола."
Crazyswarm: голяма нано КВАДРОКОПТЕР рояк Crazyswarm е рояк от 49 Crazyflie 2.0 нано-КВАДРОКОПТЕР работещи в нова сграда експериментални роботиката в USC. Ние се локализират КВАДРОКОПТЕР с искане за прихващане система Vicon и потребителски обект тракер, който поддържа еднакви условия маркерни. Три споделени радиостанции излъчват новини позиция на 100Hz и изпращане на траекторията на високо ниво команди за всяко превозно средство,. Vicon-IMU сензор слят, траектория оценка, и всичко, контрол на положението се извършват на борда на 500Hz. въртящ пирамида демо е изградена от елипсовидни команди. USC писма демо е изградена от точка до точка команди с всяко превозно средство планиране петия ред полином траектории на борда. Питон включили слой контролира цялостната последователност на събития. А предстоящото публикуване от нашата група ще опише елементите на тази система, ограниченията на платформата, компромиси, и свързаните с дизайнерски решения в детайли.
НАСА & Траписти-1: Съкровищница на планетите Намерени Седем планети с големината на Земята са наблюдавани от космическия телескоп "Спицър" на НАСА около малка, близо до, ултра-хладен джудже, наречено траписти-1. Три от тези планети са твърдо в обитаемата зона. С течение на 21 дни, Космическият телескоп Spitzer на НАСА измерва спадането на светлината, когато всяка планета минава пред звездата. Spitzer е в състояние да идентифицира общо седем скалисти светове, включително три в обитаемата зона, където може да се намери вода в течно състояние. Видеото включва интервюта с Шон Carey, мениджър на научен център Spitzer, Caltech / IP АС; Николе Lewis, James Webb Space Telescope учен проект, Космическият телескоп Научния институт; и Майкъл Gillon, главен разследващ, траписти, Университета на Лиеж, Белгия. Системата е разкрита чрез наблюдения от космическия телескоп Spitzer на НАСА и наземния TRAPPIST (Транзитно преминаващи планети и протопланети малък телескоп) телескоп, както и други наземни обсерватории. Системата е обявен за телескопа траписти.