Loading the player...

Ρομποτική πλατφόρμα ισορροπεί μια μεταλλική σφαίρα




Μαθητές από το Πανεπιστήμιο του Σαν Χοσέ στην Καλιφόρνια, κάνουν μια επίδειξη της εργασίας τους. Κατασκεύασαν μια πλατφόρμα Stewart που μπορεί να ισορροπεί και να μετακινεί αυτόματα μια μεταλλική σφαίρα. Η πλατφόρμα που διαθέτει 6 βαθμούς ελευθερίας (6 DOF), χρησιμοποιεί δύο άξονες ως δεδομένα εξόδου από έναν ελεγκτή PID, ο οποίος με τη σειρά του χρησιμοποιεί τα δεδομένα μιας επιφάνειας αφής ως δεδομένα εισόδου. Όλη η επεξεργασία γίνεται σε μια πλακέτα Arduino Uno που ελέγχει 6 μοτέρ servo.

Comments

Please Login to comment
avatar