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Pistola de água automática contra pombos

Um entusiasta do faça-você-mesmo desenvolveu um sistema automatizado para se defender contra pombos sentados em sua varanda. O princípio é simples: uma câmera USB filma continuamente a área a ser monitorada, enquanto a inteligência artificial analisa as imagens em tempo real. Uma vez que um pombo é avistado, uma pistola de água motorizada gira automaticamente em direção ao pássaro antes de disparar um feixe de água para assustá-lo.

O sistema é baseado em um minicomputador Orange Pi 5 equipado com processador Rockchip RK3588 e NPU (Unidade de Processamento Neural) capaz de acelerar cálculos relacionados à inteligência artificial. O sistema usa um modelo de detecção de objetos YOLO-World v2 capaz de reconhecer diferentes tipos de alvos apenas a partir de uma descrição de texto. O criador explica que poderia facilmente substituir os pombos por gatos, esquilos ou outros animais.

A pistola d'água é um modelo elétrico que foi desmontado e posteriormente montado em uma plataforma motorizada composta por dois servo motores SG90 ou MG90S, permitindo movimento horizontal e vertical. Um MOSFET IRLZ44N é usado para acionar eletronicamente o gatilho da arma do Orange Pi. Por conseguinte, todo o sistema opera de forma totalmente autônoma: detecção, rastreamento de alvo, mirar e atirar.

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