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Pistolet à eau automatique contre les pigeons

Un bricoleur a développé un système automatisé pour se défendre contre les pigeons assis sur son balcon. Le principe est simple: une caméra USB filme en continu la zone à surveiller, tandis que l'intelligence artificielle analyse les images en temps réel. Une fois qu'un pigeon est repéré, un pistolet à eau motorisé tourne automatiquement vers l'oiseau avant de tirer un jet d'eau pour l'effrayer.

Le système est basé sur un mini-ordinateur Orange Pi 5 équipé d'un processeur Rockchip RK3588 et d'un NPU (Unité de traitement neuronal) capable d'accélérer les calculs liés à l'intelligence artificielle. Le système utilise un modèle de détection d'objets YOLO-World v2 capable de reconnaître différents types de cibles simplement à partir d'une description textuelle.. Le créateur explique qu'il pourrait facilement remplacer les pigeons par des chats, écureuils ou autres animaux.

Le pistolet à eau est un modèle électrique démonté puis monté sur une plateforme motorisée composée de deux servomoteurs SG90 ou MG90S, permettant un mouvement horizontal et vertical. Un MOSFET IRLZ44N est utilisé pour déclencher électroniquement la gâchette du pistolet depuis l'Orange Pi.. C'est pourquoi, l'ensemble du système fonctionne de manière totalement autonome: détection, suivi de cible, viser et tirer.

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